Vous devez utiliser le programme gnome-session-properties.
Vous pouvez lancer gnome-session-properties via le menu de GNOME en allant dans : Bureau → Préférences → Sessions
N.B.: Vous pouvez aussi le lancer en appuyant sur ALT+F2 et en entrant gnome-session-properties dans la fenêtre “Lancer une application”.
Une fois gnome-session-properties lancé, cliquez sur onglet “Programmes au démarrage” afin d'ajouter les applications qui vous intéressent.